Við hönnun, framleiðslu, samsetningu, stillingu og notkun framöxuls bifreiðar þarf að gæta þess að koma í veg fyrir að stýrið sleppi. Það vísar til þess fyrirbæra að stýrið sveiflast stöðugt í kringum kóngspólinn þegar bíllinn er í gangi. Það mun skemma eðlilegan akstur bílsins. Shimmy titringur framstýris er tvenns konar: sjálfspennandi titringur og þvingaður titringur. Hið fyrra stafar af áhrifum hysteresis-eiginleika í hliðaraflögun framáshjólbarða, þannig að kraftur vegyfirborðsins sem verkar á dekkin í titringslotu kerfisins vinnur jákvæða vinnu á kerfinu, þ.e. ytri orkan gefur orku til kerfisins. Ef gildi þess síðarnefnda er meira en orkan sem deyfingin eyðir í kerfinu mun kerfið aukast og titra þar til orkan nær kviku jafnvægisástandi. Á þessum tíma mun kerfið halda áfram að titra við ákveðna amplitude og mynda shimmy.
Titringstíðni þess er um það bil nálægt náttúrutíðni kerfisins og er ekki í samræmi við hjólhraða framöxulsins, og hún á sér stað á breitt svið ökutækjahraða. The shimmy sem venjulega á sér stað á lágum hraða er oft af sjálfsmyndandi titringi. Þegar stýrið og stýriskerfið eru örvuð af reglubundnum truflunum, svo sem ójafnvægi hjóla, hopp í endahliðinni, ójafnvægi í rúmfræðilegum og vélrænum eiginleikum dekksins og hreyfitruflun, mun snúningur hjólsins mynda reglubundin truflun. Undir reglubundinni samfelldri virkni truflunarkraftsins mun þvingaður titringur eiga sér stað. Ómun á sér stað þegar örvunartíðni truflunarinnar er í samræmi við náttúrulega tíðni kerfisins. Einkenni þess er að shimmy tíðni stýris á framöxulsamstæðu er sú sama og hjólhraðinn og almennt er augljós ómunhraði með þröngt ómunsvið (3~5km/klst.). The shimmy sem venjulega á sér stað á miklum hraða er oft af þvinguðum titringi.
Orsakir og áhrifaþættir fyrir framöxulsstýri eru flóknar, þar á meðal byggingarhönnun og framleiðsluþættir. Svo sem ójafnvægi hjóla, vélrænni eiginleikar dekksins, stífni og dempun fram- og afturáskerfis, staðsetningarhorn stýrisins og styrkur gíróáhrifa; það eru líka áhrif á samsetningarstillingar, svo sem bilið milli hinna ýmsu tengla framásstýriskerfisins (áhrif stífleika kerfisins) og núningsstuðuls (sem hefur áhrif á dempun) osfrv. Sanngjarnt val á viðeigandi breytum fram- og afturás bílsins, hagræðing á samsvörun milli fram- og afturáss, og vandaðar framleiðslu- og samsetningarstillingar geta í raun stjórnað því að framhjólin komi fram. Við hönnun framás bifreiðarinnar, auka stífleika stýrisbúnaðarins og stýrisstangakerfisins og lengdarstífni fjöðrunar, auka hliðarstífleika dekkjanna og setja upp hliðardeyfara í stýrisstönginni. kerfi til að auka dempun o.s.frv., eru allt til að stjórna bílnum.
